LASER - Universidad Distrital Francisco José de Caldas

A CARGO DE: Danna Montenegro, Nicolás Pabon, Laura Duran, Rafael Vidal, Juan Tiuso y Henry B. Guerrero. Este artículo describe un enfoque de cultivo vertical de interior de bajo coste realizado bajo consideraciones de aprendizaje experimental. Se construyó una estructura de aproximadamente un metro de altura, 0,27 metros de anchura y 0,38 metros de profundidad para examinar el crecimiento de semillas de rúcula. La estructura de cultivo vertical fue equipada con emisores de luz artificial para facilitar la fotosíntesis de las plantas de rúcula que estaban plantadas en bandejas en un edificio sin suficiente luz natural. Además, se controló la humedad del suelo en las bandejas, de modo que se activaron bombas de agua electromecánicas cuando se detectó un alto nivel de sequedad en el suelo. Como unidad de control se utilizó un microcontrolador ESP32 el cual se programó para leerlos sensores y aplicar las señales de control necesarias. Adicionalmente el ESP32 se configuró para enviar los datos de los sensores a una página web orientada al Internet de las Cosas(IoT), lo que permitió supervisar el sistema a distancia. BIPES (Block-based Integrated Platform for Embedded Systems) es una herramienta de programación intuitiva que está disponible para el público en general a través de Internet, que se utilizó para programar el ESP32.

A CARGO DE: Natalia Cañón Castillo, Juan D. Rodriguez, Juan Carlos Rincón, Henry B. Guerrero. Diversos estudios indican que la robótica móvil puede ser una herramienta eficaz para la enseñanza y el aprendizaje de la programación. Dado que el paradigma de programación orientado a objetos (POO) frecuentemente no es asimilado de manera adecuada por los estudiantes en los cursos clásicos, este artículo presenta un prototipo de sistema robótico móvil como un método efectivo para enseñar y aprender los conceptos del paradigma de programación orientada a objetos mediante experiencias guiadas. Durante el desarrollo de experimentos que involucraron sensores y actuadores en conjunto con objetos, métodos, clases y modificadores de acceso, en general aplicando conceptos de POO al movimiento del robot, los estudiantes demostraron altos niveles de entusiasmo. Se construyó un robot móvil de bajo costo y pequeña escala utilizando una Raspberry Pi 3 B+ con Linux, junto con motores y sensores apropiados. Como resultado de combinar POO con robótica móvil, se observó un nivel elevado de interés en temas relacionados, incluso facilitando el proceso de enseñanza.

A cargo de Henry Borrero Guerrero, Juan José López Aguilar , Alejandra Orduz Otálora , Sara Valentina Barrero , Andrés Leonardo Jutinico Alarcón Este trabajo presenta resultados preliminares de una investigación en curso, centrada en el uso de un controlador difuso para guiar un robot móvil con tracción diferencial a lo largo de un recorrido entre hileras de cultivos. Para detectar los cultivos, el sistema utiliza sensores LiDAR y una unidad de medición inercial (IMU). El robot es controlado mediante programas en Python que leen los sensores y gestionan los motores de corriente continua, todo esto operando de manera coordinada dentro de la plataforma ROS. Además, el artículo ofrece una descripción general del robot desarrollado, incluyendo su diseño físico, componentes electrónicos, estructura de software, avances obtenidos y proyecciones para futuras etapas del proyecto.

A CARGO DE: PERDOMO CESAR, BARRETO FABIAN. Las interfaces cerebro-computadora (BCI) proporcionan una conexión entre el cerebro humano y una computadora. Los sistemas BCI capturan actividades neuronales asociadas con estímulos externos o tareas mentales, sin involucrar a los nervios ni a los músculos y proporcionan una comunicación alternativa no muscular. Las actividades cerebrales interpretadas se traducen directamente en un guión para realizar tareas específicas, como el control de sillas de ruedas, electrodomésticos, brazos robóticos, sintetizador de voz, computadoras y aplicaciones de juegos. El nivel y el patrón de actividad neuromuscular se pueden medir mediante electromiografía (EMG) durante movimientos específicos. Como tal, las mediciones de EMG serían valiosas para determinar la estimulación muscular durante los diferentes modos de generar gestos, orientación, posición y ángulos de inserción de las extremidades superiores. Estas señales contienen información de gran revelación en los gestos cotidianos de las extremidades superiores. Este proyecto de investigación tiene como objetivo desarrollar un modelo de inteligencia artificial que relacione señales bioeléctricas (encefalográficas y mioeléctricas), donde se identifiquen conjuntamente las principales características y se establezca un modelo que logre fusionarlas, para lo cual se implementan pruebas con estos dispositivos de adquisición de un estudio. con pacientes reales y el posterior procesamiento para extraer las características de las señales bioeléctricas.

A CARGO DE: CEDIEL ANA, PERDOMO OSCAR. El síndrome de muerte súbita infantil (SMSI) se define como una enfermedad del grupo general de muertes infantiles repentinas e inesperadas (SIMI, por sus siglas en inglés). SMSL se define como el ciclo de la muerte de un niño menor de un año, a partir de entonces el análisis de necropsia completa, no existe una causa para justificar su muerte, a pesar de la premisa de que sugiere que la muerte del bebé es un acontecimiento que se produce por ahogamiento o asfixia accidental ha surgido. Las imágenes térmicas son una técnica no invasiva que se utiliza en el entorno médico para controlar la posición, la temperatura y la respiración de los pacientes. Este trabajo presenta un modelo no invasivo que utiliza imágenes térmicas para determinar la posición en la que duerme el bebé, a través del cálculo de la temperatura del niño y la respiración utilizada como entrada en el controlador difuso. Los resultados mostraron cambios en la temperatura del menor, relacionados con la temperatura de la piel y la respiración, el estudio se realizó con una base de datos de 7,189 imágenes en 6 niños menores de 1 año. El método propuesto presentó un alto rendimiento para detectar la posición del infante con un coeficiente Kappa de 0.812.

Esta investigación pretende expandir la información científica y tecnológica experimental a la fecha sobre la Radiación Fotosintéticamente Activa (radiación integrada del rango de longitudes de onda que son capaces de producir actividad fotosintética en las plantas y otros organismos fotosintéticos como microalgas y bacterias). Adicionalmente se pretende desarrollar un sistema inalámbrico para el monitoreo, control y programación de la composición del color capaz de estimular la reacción fotosintética de las plantas, como una herramienta para mejorar la eficiencia en la producción agrícola y para la investigación de los efectos fotométricos en organismos fotosintéticos implementando tecnologías LED de alta potencia. La herramienta de software desarrollada permite al usuario final el control total de la potencia a irradiar en cada uno de los controladores de luz, adicionalmente le permite crear archivos a modo de bitácora que alojan comentarios sobre el cuidado de las plantas asignando como parámetros relevantes la fecha, hora y composición del color al realizar una nueva anotación.

A CARGO DE: GOMEZ ERNESTO, PERDOMO CESAR, CAMARGO JULIAN. Los radares tienen un papel importante en el campo de la meteorología. Estos dispositivos envían y reciben señales que proporcionan información valiosa sobre la ubicación y la intensidad de la lluvia. La tecnología de radar Doppler va mucho más allá de la simple detección de reflectividad que permite obtener datos de alta resolución y datos de velocidad estimados, lo cual es vital para la predicción del tiempo a corto plazo y la predicción del tiempo en condiciones severas. En zonas ecuatoriales con presencia de clima húmedo, las lluvias son frecuentes durante largos períodos de tiempo y, a diferencia de otras áreas del planeta, la presencia de nieve no es un tipo normal de precipitación (dada la ausencia de estaciones). En Colombia, la aeronáutica civil ha adquirido en los últimos años algunos radares meteorológicos cuyo uso es muy limitado ya que no se explota todo su potencial, lo que permitiría obtener múltiples beneficios asociados con los sistemas de alerta temprana y la predicción del clima.