Repositorio oficial del proyecto “Reactive Fuzzy Row-Following Robot for Plantain Crops”
Presentamos el trabajo del profesor Henry Borrero Guerrero (LASER):
“Reactive Fuzzy Row-Following Robot for Plantain Crops”
Este proyecto reúne el código fuente, nodos ROS2, firmware para ESP32 y conjuntos de datos experimentales de un robot de orugas de bajo costo diseñado para el seguimiento de surcos en cultivos de plátano mediante lógica difusa reactiva.
🔗 Explora el repositorio y conoce cómo la robótica y la inteligencia difusa pueden transformar la agricultura:
👉 https://github.com/hbguerrero/ERE
🎬 Demostración del proyecto / Project Demo
En el siguiente video puedes ver la demostración del robot en acción, ejecutando el seguimiento de surcos en cultivos de plátano mediante lógica difusa reactiva. Este resultado combina el trabajo en ROS 2, control embebido con ESP32 y un diseño de locomoción de bajo costo.
🔗 Mira el demo completo aquí: YouTube – Reactive Fuzzy Row-Following Robot for Plantain Crops
