Proyectos en ejecución
Proyectos finalizados
Diseño e implementación de un sistema de visión artificial para la inspección de forma de piezas a partir de su sombra
Sistema de visión artificial para control de calidad que identifica la forma de piezas industriales a partir de su sombra, con invariancia a rotación, traslación y escalado.
Modelos de campos aleatorios de Markov para el reconocimiento del lenguaje de gestos manuales alfabéticos
Aplicación de campos aleatorios de Markov a la segmentación de imágenes para reconocer el alfabeto dactilológico de la lengua de señas.
Sistema digital para el reconocimiento de patrones de relajación-estrés a partir de ondas alfa cerebrales
Sistema de adquisición y clasificación de señales electroencefalográficas en la banda alfa mediante redes neuronales artificiales, para discriminar estados de relajación y de estrés.
Sistema portátil para capturar el movimiento de los miembros inferiores en humanos
Sistema portátil de captura de movimiento para el análisis cinemático de la marcha humana fuera del laboratorio.
Prótesis eléctrica transradial con control de giro, prensión y fuerza
Desarrollo de una prótesis de antebrazo accionada eléctricamente con control de rotación, agarre y fuerza de prensión, complementado con un sistema de entrenamiento virtual mediante señales bioeléctricas.
Escoliómetro digital portátil
Instrumento electrónico portátil para medir la rotación del tronco en el tamizaje de escoliosis, como alternativa digital al escoliómetro de Bunnell.
Plataforma estratosférica de vuelo autónomo «Phonesa y Yebra 2»
Primer proyecto aeroespacial del grupo: diseño y construcción de globos-sonda para explorar el espacio cercano, realizar mediciones atmosféricas y transmitir video desde la estratósfera. Antecedente directo de la misión Sabio Caldas.
Medición de variables biomecánicas de bipedestación en la alineación estática de pacientes amputados transtibiales por trauma de minas antipersona
Medición instrumentada de variables biomecánicas de bipedestación para objetivar la alineación estática de prótesis en víctimas de minas antipersona
Diseño de una sonda estratosférica Sabio
Segunda generación de plataformas de vuelo estratosférico del grupo. La misión Sabio Caldas, lanzada con la Fuerza Aérea Colombiana desde Vichada, alcanzó 30.002 metros de altura en un vuelo de dos horas y midió ozono, presión, radiación UV y temperatura.
Proyecto ACACIA — Centros de Cooperación para el Fomento, Fortalecimiento y Transferencia de Buenas Prácticas
Proyecto Erasmus+ coordinado por la Universidad Distrital (contrato 561754-EPP-1-2015-1-CO-EPPKA2-CBHE-JP) para diseñar y validar un sistema de Centros de Apoyo y Desarrollo Educativo Profesional en América Latina, orientado a reducir la exclusión y la deserción universitaria. Módulo INNOVA
Análisis de estabilidad en amputados transtibiales unilaterales
Caracterización de la estabilidad postural estática en personas con amputación transtibial unilateral mediante métricas lineales y no lineales del centro de presión).
Sistema de georreferenciación y rescate para aeronaves no tripuladas
Dispositivo de respaldo que transmite las coordenadas de una aeronave no tripulada caída para permitir su rescate; usa la placa Pi in the Sky con transmisor Radiometrix y alcanzó transmisiones superiores a 11 km.
Prototipo generador de agua autosostenible
Sistema que condensa la humedad del aire mediante celdas Peltier para producir agua, con alimentación fotovoltaica como valor agregado, orientado a mitigar la escasez hídrica. Artículo asociado en Visión Electrónica (2018).
Aplicación de clúster como método de discriminación de distribución de presión plantar en personas con amputación transtibial
Uso de técnicas de agrupamiento no supervisado para discriminar patrones de distribución de presión plantar en personas con amputación transtibial.
Plantilla instrumentada de medición de presión plantar
Diseño de una plantilla para la medición de presión plantar con software integrado
Aplicación de algoritmos de análisis de bioseñales en la detección de fibrilación auricular
Desarrollo y evaluación de algoritmos de procesamiento de bioseñales para la detección automática de fibrilación auricular a partir de registros electrocardiográficos.
Estrategias de fomento a la investigación en electrónica para educación básica y media
Estrategia de articulación entre la Facultad Tecnológica y colegios distritales (Marruecos y Molinos, San Isidro Suroriental, Acacia II) para introducir la investigación en electrónica en la educación básica y media. Registrado como producto de apropiación social del conocimiento.
