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Proyectos en ejecución

Nonlinear Identification and Feedback Linearization of a Pneumatic Levitation System

This project focuses on the nonlinear modeling and control of a pneumatic levitation system, where a lightweight sphere is suspended using airflow. By applying time-of-flight sensors and feedback linearization techniques, the system achieves stable levitation and accurate position tracking. The work combines dynamic systems theory with experimental implementation, offering a valuable platform for education and research in automatic control.

Implementación de modelos analógicos para el entendimiento de operaciones matemáticas complejas sobre señales eléctricas

Se basa en la realización de circuitos qué puedan realizar las diferentes operaciones matemáticas posibles que puedan ser aplicadas a una señal para que los estudiantes que lo necesiten puedan visualizar el comportamiento de las señales ante tales procedimientos matemáticos.

Control Predictivo Basado en Koopman Una Evaluación Experimental en un Sistema de Cuatro Tanques Acoplados

Este proyecto se enmarca en las líneas de investigación en control inteligente y modelado de sistemas dinámicos. Su propósito es implementar un controlador predictivo (MPC) apoyado en el operador de Koopman, utilizando técnicas basadas en datos para modelar el comportamiento de sistemas multivariables no lineales, como el caso del sistema experimental de cuatro tanques acoplados.

Sistema Automatizado de Digitalización de Exámenes mediante Visión Artificial

Este proyecto propone el desarrollo de un sistema automatizado para el registro de exámenes escritos mediante técnicas de visión artificial. El sistema procesará imágenes digitalizadas de evaluaciones, detectará respuestas marcadas y generará hojas de cálculo con los resultados. La solución aborda la necesidad de optimizar los procesos de digitalización en entornos educativos mediante tecnologías de procesamiento de imágenes y reconocimiento óptico de caracteres (OCR).

Proyectos finalizados

Diseño e Implementación de un Sistema de Balanceo de una Bola sobre un Plano

Los sistemas de balanceo de bolas sobre superficies son casos clásicos en la enseñanza de conceptos avanzados de control, debido a su comportamiento altamente dinámico y no lineal. Este proyecto se motivó por el interés de diseñar una herramienta educativa que permitiera comparar resultados teóricos obtenidos a partir de modelos matemáticos con los comportamientos reales de un prototipo físico, y así explorar distintas técnicas de control aplicadas a sistemas reales.

Finalizado en 2016

Diseño e Implementación de una Estación Remota para el Desarrollo de Prácticas de Laboratorio de Control

Este proyecto nació con el propósito de brindar una solución innovadora a las dificultades que enfrentan estudiantes y docentes para realizar prácticas de laboratorio en el área de control, especialmente debido a limitaciones de tiempo, espacio y disponibilidad de equipos físicos. Aprovechando tecnologías de Internet de las Cosas (IoT) y sistemas embebidos, se buscó crear una herramienta educativa accesible, que permitiera interactuar en tiempo real con plantas de control físicas a través de una interfaz web.

Finalizado en 2015

Diseño e implementación de un sistema de péndulo invertido para la enseñanza de conceptos de control en ingeniería, a través del método de variables de estado

El proyecto se enmarcó dentro del objetivo institucional de fortalecer la enseñanza de conceptos avanzados de control en la formación de ingenieros. Consistió en el diseño y construcción de un prototipo funcional de un péndulo invertido de trayectoria circular, el cual hace parte del proyecto institucional “Diseño e Implementación de Plantas Básicas para la Enseñanza de Conceptos de Control en Ingeniería”. Este tipo de sistemas es reconocido por su complejidad y por representar un desafío clásico en el área de control automático, ideal para demostrar principios como estabilidad, control de sistemas no lineales y técnicas de diseño modernas.