Ponencia en XIX congreso internacional de electrónica, control y telecomunicaciones.
Memorias del Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones
El péndulo de Furuta o péndulo invertido rotacional, al ser un sistema dinámico no lineal de dos grados de libertad y sub actuado, presenta un desafío significativo para el diseño de controladores
Se publicó el artículo titulado “Diseño e implementación de un controlador óptimo para el péndulo de Furuta”, fruto del trabajo de los docentes investigadores Jorge Fernando Guerrero Varona, César Andrey Perdomo Charry y el actual director Andrés Leonardo Jutinico Alarcón, miembros del grupo de investigación. El artículo puede consultarse en la página 770 del siguiente enlace:
