Ponencia en XIX congreso internacional de electrónica, control y telecomunicaciones.
Memorias del Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones
El grupo de investigación participó en el XIX Congreso Internacional de Electrónica, Control y Telecomunicaciones, contribuyendo con diferentes trabajos de investigación desarrollados por sus docentes e investigadores. Estos trabajos abordan diversas temáticas relacionadas con la electrónica, el control, la automatización y el desarrollo de sistemas tecnológicos.
A continuación, se presentan los artículos publicados en las memorias del congreso, junto con sus respectivos autores y la información correspondiente para su consulta:
1. Robot móvil agrícola de pequeña escala similar a un automóvil para la navegación autónoma en hileras de cultivos: un primer enfoque ROS2
Autores: Iván Darío Duarte Brito, María Alejandra Roldan Benavides, Luis Fernando Lindarte Muñoz, Andrés Leonardo Jutinico Alarcón y Henry B. Guerrero
Descripción: Robot móvil a pequeña escala orientado a la navegación autónoma en surcos agrícolas. El prototipo integra motores de corriente continua, dirección tipo Ackermann y sensores LiDAR e IMU para la detección y seguimiento de los surcos.
Consulta del artículo: página 745 de las memorias del congreso.
2. Diseño e implementación de un controlador óptimo para el péndulo de Furuta
Autores: Jorge Fernando Guerrero Varona, César Andrey Perdomo Charry y Andrés Leonardo Jutinico Alarcón.
Descripción: Trabajo orientado al diseño e implementación de estrategias de control para el péndulo de Furuta, un sistema dinámico no lineal de dos grados de libertad.
Consulta del artículo: página 770 de las memorias del congreso.
3. Robot Móvil Prototipo para Aprender y Enseñar Programación Orientada a Objetos
Autores: Juan D.Rodríguez, Juan Carlos Rincón, Natalia Cañón Castillo, Danna C.Montenegro O, Roberto A. Pava Díaz y Henry B. Guerrero.
Descripción: Este artículo presenta un robot móvil de bajo costo como herramienta educativa para enseñar programación orientada a objetos mediante experiencias prácticas con sensores y actuadores, promoviendo el interés y aprendizaje de los estudiantes.
Consulta del artículo: página 1279 de las memorias del congreso.
4. Robot Móvil Prototipo Cuadrúpedo Una Aproximación desde la Robótica Móvil ala Agricultura
Autores: Gissel Daniela Cristiano A, Samuel Alejandro Sabogal M, David Esteban Fuquen G ,Emily Villanueva y Henry B. Guerrero
Descripción: Este artículo presenta el desarrollo de un robot cuadrúpedo de pequeña escala, diseñado para mejorar la maniobrabilidad en terrenos agrícolas difíciles. El prototipo integra ocho servomotores y una Raspberry Pi Pico W para su control remoto.
Consulta del artículo: página 1304 de las memorias del congreso.
Estos artículos pueden consultarse en el siguiente enlace:
