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ORCA

Grupo de Investigación

en Sistemas Dinámicos No Lineales

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Sobre Nosotros

El Grupo de Investigación ORCA (Orden y Caos), adscrito a la Facultad Tecnológica de la Universidad Distrital Francisco José de Caldas, desarrolla investigación en el modelamiento, análisis, automatización y control de sistemas dinámicos no lineales. Su trabajo se orienta al diseño y validación de estrategias avanzadas de control, con énfasis en metodologías de control óptimo y robusto para mejorar la estabilidad, el desempeño y la capacidad de rechazo de perturbaciones en sistemas sometidos a incertidumbres y dinámicas complejas. El grupo integra fundamentos matemáticos, modelamiento, simulación, desarrollo computacional y validación experimental para generar metodologías, algoritmos, herramientas y prototipos orientados a la estabilización y regulación de sistemas, el seguimiento preciso de referencias, el rechazo de perturbaciones, la optimización del desempeño y el uso eficiente de recursos. Estas soluciones pueden aplicarse al mejoramiento de procesos industriales, sistemas mecatrónicos y robóticos, sistemas energéticos, plataformas autónomas y otras aplicaciones de ingeniería que requieran operar de manera segura, eficiente y confiable. Asimismo, ORCA promueve la formación de talento humano, la divulgación científica, la cooperación nacional e internacional y la transferencia de conocimiento y tecnología hacia la industria y la sociedad.

20

Años de trayectoria como grupo investigativo de la Universidad Distrital.

58

Artículos publicados en revista nacional, internacional y no indexada.

81

Trabajos dirigidos entre pregrado, maestría y doctorado en los últimos 20 años.

6

Integrantes activos conformando un grupo interdisciplinario de trabajo.

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Logros y Avances

El Grupo de Investigación ORCA (Orden y Caos) ha consolidado una trayectoria en el estudio de sistemas dinámicos no lineales, automatización y estrategias avanzadas de control.

GrupLAC

Entre los principales logros de investigación del Grupo ORCA se destacan la consolidación de capacidades en modelamiento, análisis, estimación y control de sistemas dinámicos complejos, el desarrollo de metodologías avanzadas de control robusto, observación y rechazo de perturbaciones, y la formulación y ejecución de proyectos de investigación con componentes teóricos, computacionales y experimentales. Estos avances han permitido fortalecer una línea de trabajo orientada al desarrollo de soluciones para sistemas con incertidumbre, memoria, restricciones físicas y dinámicas no lineales, articulando fundamentos matemáticos, simulación, desarrollo de software y validación experimental.

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Noticias y eventos

¡Convocatoria PR2 abierta! 13 de abril de 2026 al 08 de mayo de 2026. Ya está disponible la Convocatoria PR2: Proyectos con recursos en especie, dirigida a docentes de carrera y vinculación especial. Una oportunidad para fortalecer tus proyectos de investigación con apoyo institucional. ¡Participa y postula tu propuesta!

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Proyectos

Los proyectos desarrollados en el Grupo de Investigación ORCA se orientan al análisis, modelamiento, estimación y control de sistemas dinámicos complejos, con especial énfasis en sistemas no lineales, caóticos e inciertos. Esta orientación comprende tanto investigación fundamental como desarrollos aplicados, integrando herramientas de control robusto, modos deslizantes de alto orden, rechazo activo de perturbaciones, observadores de estado, sistemas de orden fraccionario y métodos de análisis de dinámica no lineal. Históricamente, el grupo ha trabajado en problemas de control y sincronización de sistemas caóticos, estabilización de órbitas periódicas inestables, resonadores MEMS y realizaciones experimentales y electrónicas; actualmente estas líneas se amplían hacia el control de sistemas fraccionarios con memoria, observación robusta, sincronización de redes dinámicas, plataformas autónomas de micromovilidad y métodos computacionales para ingeniería.

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Líneas y áreas de Investigación

ORCA desarrolla su expertise a través de las siguientes líneas, que reflejan directamente la trayectoria de sus integrantes, incluyendo su formación doctoral y publicaciones.

Análisis y control de redes dinámicas, sistemas acoplados y estructuras de múltiples subsistemas, considerando fenómenos como sincronización, bifurcaciones y, cuando resulte pertinente, dinámicas caóticas.
esarrollo e implementación de algoritmos de control y estimación en plataformas computacionales y experimentales, mediante simulación en tiempo real, hardware-in-the-loop, sistemas embebidos y prototipos de ingeniería.
Estudio de sistemas dinámicos con memoria mediante modelos de orden fraccionario, incluyendo su representación matemática, simulación, análisis de estabilidad, estimación y diseño de controladores.
Diseño de estrategias de control basadas en criterios de desempeño y optimización, con el propósito de reducir el error, el esfuerzo de control, el consumo de recursos y los costos asociados con la operación de los sistemas.
Desarrollo de metodologías para sistemas sometidos a incertidumbres, perturbaciones externas y dinámicas no modeladas, incluyendo control activo de rechazo de perturbaciones —ADRC—, observadores de estado extendido y otras técnicas de control robusto.
Modelamiento, análisis y diseño de estrategias de control para sistemas no lineales, orientadas a garantizar estabilidad, regulación, seguimiento de referencias y mejoramiento del desempeño dinámico.

Información de contacto

¿Tienes alguna duda o solicitud? Por favor puedes comunicarte en los siguientes medios o dejarnos un mensaje para ponernos en contacto contigo.

Dirección:

Cl. 68d Bis A Sur #49F - 70, Bloque 13, piso 1 - Tecnológica