Proyectos en ejecución
Control robusto de sistemas de orden fraccionario
El proyecto de ORCA busca desarrollar un marco metodológico para el análisis, representación y control de una clase de sistemas dinámicos de orden fraccionario no lineales, inciertos y sometidos a perturbaciones externas. Los sistemas de orden fraccionario permiten describir fenómenos con comportamiento no local, efectos de memoria y dinámicas complejas que no siempre pueden modelarse adecuadamente mediante ecuaciones diferenciales de orden entero. Sin embargo, estas mismas características introducen dificultades matemáticas importantes, especialmente en relación con la composición de operadores fraccionarios, la interpretación de las variables dinámicas y el diseño riguroso de estrategias de control.
Diseño e instrumentación de una bicicleta autónoma experimental para micromovilidad urbana
El proyecto de ORCA propone desarrollar una bicicleta autónoma experimental y evaluar estrategias avanzadas de control para su estabilización a diferentes velocidades. El estudio integrará modelado dinámico, estimación de estados, diseño de controladores y validación experimental, considerando alternativas de dirección activa y actuación giroscópica. Con ello, se busca analizar el desempeño de diferentes técnicas de control y generar soluciones aplicables a la micromovilidad urbana, la robótica autónoma y la seguridad vial.
