Proyectos en ejecución
Proyectos finalizados
Implementación de un modelo de un incendio forestal y planificación de rutas de exploración para grupos de atención de emergencias mediante inteligencia computacional, en una zona de los Cerros Orientales de Bogotá
El proyecto desarrolla un modelo de búsqueda de rutas para equipos de rescate durante incendios forestales en los Cerros Orientales de Bogotá, utilizando herramientas de inteligencia computacional. Se ajusta y simula el comportamiento del incendio a partir de datos históricos, se diseña un algoritmo para determinar rutas de exploración y se validan tanto el modelo como el algoritmo mediante la simulación de dos escenarios basados en datos reales.
Implementación de comportamiento animal a través de vehículos Braitenberg
El proyecto implementa las cuatro F’s de la biología —comer, pelear, aparear y huir— en un robot basado en el modelo de vehículos de Braitenberg, relacionándolas con comportamientos como amor, miedo, enojo y timidez. Se desarrolló mediante simulación en LeoCad, CoppeliaSim y Matlab, y posteriormente se implementó físicamente con Lego Mindstorms NXT. El robot diferencial utiliza dos sensores de luz para identificar comportamientos según colores (rojo: comer, azul: huir, amarillo: pelear y verde: aparear), un sensor ultrasónico para delimitar su campo de movimiento y dos actuadores para ejecutar las acciones. El hábitat fue diseñado con bloques de diferentes colores y una jerarquía de prioridades que permite al robot seleccionar un único comportamiento.
